นักวิจัยชาวเยอรมนีผุดไอเดียหุ่นยนต์สำรวจมหาสมุทรยูโรปา

  • พิมพ์

9 กันยายน 2559

ศูนย์นวัตกรรมหุ่นยนต์ (Robotics Innovation Center) แห่งมหาวิทยาลัยเบรเมิน (University of Bremen) ประเทศเยอรมัน ประกาศความคืบหน้าโครงการพัฒนายานสำรวจดวงจันทร์ยูโรปา ที่มีชื่อว่า Europa-Explorer หรือ EurEx

 

ขั้นตอนการสำรวจมีดังนี้

- ยานสำรวจจะเจาะผิวน้ำแข็งของดวงจันทร์ยูโรปาซึ่งหนา 3-15 กิโลเมตร 

- ปล่อยหุ่นยนต์สำรวจอัตโนมัติใต้น้ำ (  autonomous underwater vehicleหรือ  AUV)

- หุ่นยนต์ AUV จะดำสู่ก้นมหาสมุทร แล้วทำการสำรวจเพื่อเก็บข้อมูลโดยตัวหุ่นยนต์ AUV นั้นมีลักษณะเป็นแท่งเรียวยาว

- เมื่อเก็บข้อมูลแล้ว มันจะกลับมายังจุดเดิมที่เจาะทะลุผิวเข้ามา

- จากนั้นจะทำการส่งข้อมูลให้กับตัวปล่อยหุ่นยนต์ที่รออยู่ที่ผิว

 

 

        ในการสำรวจนี้ นักวิจัยวางแผนว่าจะใช้หุ่นยนต์อัตโนมัติเต็มรูปแบบเนื่องจากโลกกับดวงจันทร์ยูโรปานั้นอยู่ห่างกันมาก ทำให้กว่าคำสั่งจะส่งจากโลกไปถึงหุ่นยนต์ต้องใช้เวลานานถึง 33-53 นาที (แล้วแต่ตำแหน่งของดาวพฤหัสฯในขณะนั้น) นักวิจัยจึงทดสอบระบบของยานที่จะเข้าไปสำรวจมหาสมุทรนั้น หลักๆคือทดสอบระบบนำร่องใต้ผิวน้ำแข็ง  และการประสานงานของระบบต่างๆ ซึ่งการวิจัยเรื่องระบบขุดเจาะน้ำแข็งอัตโนมัติเป็นเรื่องใหม่ที่ท้าทายมากๆ  รวมทั้งการออกแบบเซนเซอร์ตรวจจับภายใต้มหาสมุทร

        นักวิจัยพยายามออกแบบทั้งระบบมีเส้นผ่านศูนย์กลางน้อยกว่า 20 เซนติเมตรซึ่งขนาดที่เล็กทำให้นักวิจัยต้องคำนึงถึงความสามารถในการเจาะน้ำแข็งและพยายามลดจำนวนเซนเซอร์ให้ได้

        อีกปัญหาสำคัญคือระดับความลึก ซึ่งมหาสมุทรของดวงจันทร์ยูโรปาอาจลึกมากถึง 100 กิโลเมตรได้ 

        โครงการนี้จะถูกปรับเข้ากับสถาบันวิจัยแมกซ์-พลังค์เพื่อพัฒนาต่อไปในอนาคต

 

 

เรียบเรียงโดย

อาจวรงค์  จันทมาศ

 

 

อ้างอิง

http://robotik.dfki-bremen.de/en/research/projects/eurex.html